Romancing SaGa se déroule dans le monde fictif de Mardias. Il y a 1000 ans, une guerre faisait rage entre trois dieux maléfiques - la Mort, Saruin et Schirach - et la divinité bienveillante Elore. À la fin, Death et Schirach sont dépouillés de leurs pouvoirs, tandis que Saruin est emprisonné grâce à l'effort combiné de dix Fatstones et au sacrifice du héros Mirsa. Les Fatatestones se dispersent à travers le monde et les puissances des ténèbres se rassemblent pour libérer Saruin de son emprisonnement.
Le jeu se concentre sur huit personnages, chacun avec son propre récit, qui sont entraînés dans la quête pour récupérer les Fatstones et vaincre une fois de plus Saruin. Il s'agit d'Albert, héritier d'un noble seigneur de la région de Rosalia ; Aisha, un membre pacifique des Taraliens nomades ; Jamil, un voleur opérant dans la ville d'Estamir ; Claudia, une femme élevée par une sorcière au pays de Mazewood ; Hawk, un pirate notoire ; Sif, un guerrier de la région enneigée du Valhalland ; Gray, un aventurier en quête de trésors ; et Barbara, membre d'un groupe d'artistes itinérants.
Alors que chaque personnage a sa propre quête personnelle, ils sont entraînés dans la quête des Fatatestones.
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