Darius II se déroule quelque temps après le premier jeu Darius. La planète colonisée Darius se remet de son invasion de l'armée extraterrestre Belser grâce aux héros de ce jeu Proco et Tiat. Les habitants de Darius se sont depuis situés sur la planète Olga tandis que les sociétés, l'architecture et les zones attaquées de Darius étaient en réparation. Le QG du vol spatial établi sur Olga capte un signal SOS en provenance de la Terre, d'où sont originaires les premiers colons. Le signal comprenait la description de navires extraterrestres similaires à ceux de l'armée Belser. Soupçonnant qu'il pourrait s'agir de leurs ancêtres terriens restants, les habitants de Darius envoient à la fois Proco Jr. et Tiat Young pour les aider.
Semblable au premier jeu Darius, Darius II a été programmé sur Arcade pour plusieurs écrans ; alors qu'une version à trois écrans comme l'original existe, Darius II est plus communément et généralement représenté comme un jeu à deux écrans.
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