Trois laissés pour compte de la société, Ted, un petit garçon, Mack, un chien errant parlant, et le Colonel, une poupée mécanique elle aussi parlante, se retrouvent, par un concours de circonstances, en présence du grand Gulliver, qui a projeté d'accomplir son dernier voyage sur un astre qu'il a repéré, l'Étoile Bleue de l'Espoir. Mais, l'âge venant, il ne se sent plus la force de se lancer dans l'aventure.
Ted réussit pourtant à convaincre son aîné de partir dans l'espace à bord de la fusée qu'il a construite, nommée le Gulliver, et tout le groupe part en direction de l'étoile. Mais la situation qu'ils vont trouver est tout à fait inattendue, et le peuple de l'étoile est sous la menace d'une armée robotisée.
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