Le Commandant Sugata est un scientifique et sage qui excelle dans le renforcement des capacités mentales. Il est aussi un maître dans chaque discipline d'arts martiaux. Il a découvert l'existence de l'Underground Empire Tube, un royaume autrefois paisible qui s'est transformé en une force malveillante sous la mystérieuse Zeba, qui désire conquérir la surface. Afin de s'opposer à eux et contrecarrer leurs plans, Sugata recrute cinq jeunes pour devenir les Maskmen. Chacun se spécialise dans un style d'arts martiaux, et Sugata leur enseigne les voies de l'énergie mystique Aura Power.
Un an plus tard, l'Underground Empire Tube est prêt à frapper. La Princesse Ial de la famille royale Igam, est envoyée pour espionner les Maskmen, sous le nom de Mio. Elle tombe amoureuse de Takeru, l'un des Maskmen, et souhaite la coexistence entre les deux peuples. Elle est kidnappée et emprisonnée dans la glace pour sa trahison. Takeru et les Maskmen combattent Tube, et apprennent la relation entre Ial et Igam, ainsi qu'un terrible et sombre secret sur Zeba, le leader.
(source : nautiljon)