En 1970, le docteur Hoshikawa cherchait comment transformer la planète Sedon en un monde vert et luxuriant, le testant en essayant de faire pousser des fleurs.Le jour où la première fleur a fleuri, l'Empire de Zone a lancé un assaut sur la planète, lui et sa femme Arthur G6 a ramené les cinq enfants sur Terre et les a élevés.
Et puis en 1990, les cinq sont maintenant professeurs dans la même école. L'Empire de Zone se prépare maintenant à envahir la Terre comme sa millième cible, et alors qu'ils commencent l'attaque, trois véhicules apparaissent et contrent l'offensive, cinq guerriers descendent des véhicules et affronter Zone.
Les frères et sœurs Hoshikawa ont développé la technologie Fiveman et se sont entraînés dur sur la possibilité que Zone envahisse la Terre.Maintenant, les cinq frères et sœurs sont prêts à se battre avec les ennemis familiers en tant que Fiveman.