En 20181, trois adolescents aux pouvoirs extra-sensoriels (ESP étant l'acronyme d'Extra Sensory Perception) doivent combattre une armée qui souhaite contrôler Tokyo.
ESP Ra.De. est composé de cinq stages avec leurs classiques boss de fin. La difficulté du jeu est élevée, voire très élevée à partir du 3e niveau.
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