Un jour brûlant d'été, une fille du nom de Mayuka se présente à la maison de la famille Masaki et prétend être la fille de Tenchi. Bien que l'affirmation soit matériellement impossible étant donné que Mayuka a presque le même âge que Tenchi, Washu, la scientifique déjantée réalise un test de paternité qui confirme les dires de la jeune inconnue. Malgré cette situation incompréhensible, le charme de Mayuka ne laisse pas indifférent Tenchi qui l'accepte en tant que nouveau membre de la famille Masaki. Ryoko quant à elle a un mauvais pressentiment et qui est de surcroît jalouse ne fait pas du tout confiance à la nouvelle inconnue. Mais qui est donc cette Mayuka si gentille et si généreuse ? Et qui est ce démon, Yuzuha qui les observe du fond des ténèbres ?
(Source : Animeka)